上海金矢机器人科技有限公司专注于肢体康复机器人的研发、生产和销售。公司拥有国内顶尖的康复机器人研发团队(“千人计划”1名、“东方学者1名”、博士6名、硕士15名)。基于大数据、云计算、5G通讯技术，公司已完成下肢、上肢、认知、双臂上肢康复（第一代样机）等多款智能康复机器人研发，完成了认知、云平台等多款软件的开发，形成了软硬结合的整套肢体康复解决方案。参与国家重点研发计划、国家自然科学基金以及省部级机器人课题多项。

公司拥有发明专利、实用新型专利、外观及软著等姿势产权多达45项。

公司爱睿家系列产品主要有智能下肢康复机器人、智能上肢康复机器人、智能认知康复机器人、云平台等软硬件相结合的康复产品。

其中，下肢康复产品iReGo是一款集步态分析、行走训练、坐站训练、平衡训练、游戏训练于一体的智能下肢康复机器人，且iReGo可为病人提供全方位的安全保护，机器人双侧急停开关、超声波、传感器、减重绷带和防跌倒机制等多重保护给病人提供充足的安全保障。

其主要特点如下：

1.  具有助力、主动、阻力三种行走训练模式，提供了助力、主动两种坐站训练模式，提供了多款游戏的骨盆训练模式。

2.  具有左脚、右脚、并脚、FRT多种平衡测评方法，能够满足平衡训练、越障训练、本体感知训练、斜坡训练等多种任务训练需求，能够满足脑卒中下肢运动功能障碍患者中后期康复需求。

3.  具有多级刚度骨盆支撑机构，可满足行走、坐站、平衡训练过程中对患肢的支撑需求，与相应康复系统软件配合能达到有益的康复效果。

     4.  可结合VR虚拟现实，提供多款3D/2D的多元化交互场景体验，完成虚拟环境的行走、认知和游戏训练，增加趣味性。