近年来，全球服务机器人的增长速度非常迅猛，据中国产业研究院数据显示，2018年全球机器人市场规模达到298.2亿美元，其中，工业机器人168.2亿美元，服务机器人92.5亿美元，特种机器人37.5亿美元，年平均增长率约为15.1%。

对此，杨广中院士认为，服务机器人目前处于螺旋式上升的过程中。机器人已逐渐从工业、制造业走向服务、医疗、康复等领域，今后也会逐渐走向家用。从量的角度来看，服务机器人的增长非常快。杨广中院士以老年疾病为例，指出患老年痴呆等疾病的患者需要24小时护理，儿女、家人会非常折腾，从切身利益而言，医疗、康复与养老将成为未来拉动服务机器人市场发展的非常重要的方向。

此外，杨广中院士指明了机器人创新的两个方向：材料与人机共融。他表示，精密制造实际上与材料关系紧密，比如护理机器人，如果让父母或祖父母穿着外骨骼到处走来走去是不现实的，也不安全。如果从材料方向研究，用智能材料驱动夹克，就会更现实。在这方面，国内部分院校已经开始布局。

个性化、小批量、高附加值的制造需要定制机器人的转型升级，而人机共融与工业转型也关系密切。杨广中院士认为，目前的机器人需要自学习，而不是无限重复编程。例如医疗机器人发展初期，大家都从工程角度思考，想找机器人取代医生。但事实上，需要机器与人之间互相学习，改变机器人的运作模式，这需要人工智能、视觉技术等多方面的融合。

欧洲对医疗机器人研究起步较早，但产业化落地应用确是美国一马当先。对此，杨广中院士分析认为，每个国家有其发展的特色，比如美国制造技术强，而英国的真正实力在于创新。医疗体制、市场性价比等因素都会影响手术机器人的产业化。从这些经验来看，我国的机器人布局需要考虑跨学科、产业链等多方面因素，不能一概而论。

杨广中院士强调，国内布局机器人时，不要老是聚焦在最后一个产品，一定要多关注核心零部件。只有产业链好，最后的产品才能好。我们要学习欧洲的创新意识，美国的产业转化技能，日本、德国的产业链布局与工匠精神，相信加上中国学者与企业家的智慧，在核心部件、医保、法律政策等方面给予试点，医疗机器人将迎来“春天”。