中医诊断、中医治疗、中医器具、中医康复：安阳国医扁鹊健康科技有限公司
智能养老机器人：江苏艾雨文承养老机器人有限公司
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助立走步型机器人/脑卒中康复治疗仪：武汉宝熊科技有限公司
Al机器人理疗解决方案：深圳市德壹医疗科技有限公司
2012年， 台湾地区第一支投入外骨骼机器人技术研发的团队， 在多位博士级研发人员与康复专家经过1800多个日子 ，为理想而坚持，持续挑战不可能，2016年在美国获得全球百大创新奖，2017年新创成立公司，FREE Bionics成为台湾第一 家致力于外骨骼仿生科技产品企业。
FREE Bionics外骨骼机器人产品----自立行，主要为提供外部动力，协助下肢无力导致行走机能障碍者。执行一般日常坐下、站立、行走等功能，该产品可用于运动康复训练、步态训练以及生活助行等用途。
自立行在历经6年的研发与临床测试，经过美国、日本、意大利以及台湾等多位研究外骨骼的学者教授、医生以及康复理疗师等专业指导，并由台湾拥有10多年机器人产品开发经验团队，产品技术优势已跃居国际领导地位。
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